Как вывести в модуль витрина объектов (мапс) название категории

 if (!$cfg['cat_id']){
        $ids = '';
        foreach ($items as $item){
            $ids .= $item['category_id'].',';
        }
        if ($ids) {
            $ids = substr($ids,0,-1);
            $sql = "SELECT * FROM cms_map_cats WHERE id IN (".$ids.") GROUP BY id";
            $res = $inDB->query($sql);
            $cats = array();
            while ($row = $inDB->fetch_assoc($res)){
                $cats[$row['id']] = array('title'=>$row['title'],'seolink'=>$row['seolink']);
            }
            if (isset($cats)){
                foreach ($items as &$item){
                    $item['category'] = $cats[$item['category_id']]['title'];
                }
                unset($item);
            }
        }
    }

$item['category'] = $cats[$item['category_id']]['title'];

$item['cat_seolink'] = $cats[$item['category_id']]['seolink'];