Делался в эпоху, когда в движке работа со страницами фильтров была "никакая". Сейчас многое из его возможностей в плане СЕО страниц фильтров уже реализовано в движке. Но в нем есть возможность задать нужные ссылки на страницы фильтров. Даже больше — можно задать нужные урлы этих самых ссылок. В сайтмап генерируемый движком они автоматом попадут отдельным файлом. Плюс есть "нехилый" генератор страниц фильтров.
Но там же страница попадает в карту сайта, если она есть в разделе "Страницы" и соответственно с изменённой ссылкой. А если добавляем страницу фильтра, не меняя ссылки, через раздел "Правила", то тогда эта страница не попадает в карту сайта, вроде как-то так…