Без большого кол-ва правок этого сделать нельзя, т.к. все ссылки формируются без слеша. Движок редиректит с url, где есть слеш на конце на url без слеша, см файл url_rewrite.php. Комментировать self::halt(); не нужно.
А вообще задача не имеет смысла. Не стоит читать советы "гуру", которые считают, что по слешу на конце поисковики определяют категорию. Если время совсем не на что потратить, то конечно дерзайте.
Спасибо за ответ!
Видимо нужно в .htaccess что-то прописать, чтобы слэш в конец добавлялся. Относительно правок, в принципе не так уж и много, только url_rewrite.php и в роутерах каждого компонента.
Подскажите, пожалуйста, как лучше отредактировать .htaccess в соответствии с тем, что уже там есть?