Изменить URL в iCMS 2

Есть несколько вопросов, прошу подсказать, если кто знает:
Необходимо изменить url следующим образом

Сейчас, если для страницы в настройках стоит ручной ввод имени url — то указываеся лишь Url страницы, т.е. получается так:
То, что мы вручную ввели — это "страница"

1. Как сделать так, чтобы можно было задавать весь "хвост" вместе с .html (или без него)
2. Избавиться от "pages" в url чтоб было: сайт.ру/страница.html или сайт.ру/страница
2. Все станицы в url которых встречается "_" — не открываются (404)

Объясню зачем: перевожу сайт на icms и чтобы все страницы сохранить, исправить нужно только это.

Избавиться от "pages" в url чтоб было: сайт.ру/страница.html или сайт.ру/страница

Так полагаю, полностью избавиться не получится. Но на всякий случай, посмотрите как можно изменить урл компонентов. То есть /pages/ можно заменить на /то_что_нужно/. Работает, потестировал, но доступны оба варианта, что не есть хорошо. То есть по двум разным урл доступна одна и та же страница.
Возможно, если покопаться, можно исправить ситуацию, но нужно копаться в коде и не уверен, что получится без кровопролития

Как сделать так, чтобы можно было задавать весь "хвост" вместе с .html (или без него)

То же самое. Статические страницы, под системным именем pages — это предустановленные и неудаляемый тип контента. Та часть ури, что в вашем примере вы назвали страница хранится в БД в таблице cms_con_pages в поле по имени slug. А теперь задайте в поиске по папкам cms это имя slug. Это, чтобы понять в скольких местах придется править. Правда результаты поиска будут для всех типов контента, но всё же… Сразу потеряется желание что-то править

мнение не экспертное, с системой пока мало знаком )

Сделать "Страницы в корне сайта" можно хаком от Val.
Решение для "хвостов" мне пока не известно.

А с подчеркиванием как? Страницы в которых есть "_" открываются 404

С подчёркиванием можно попробовать так.

Скрипт разбора адреса страницы \system\controllers\content\routes.php, строка 91:
заменить на
Кроме того, в файле языковых функций \system\languages\ru\functions.php (и такой же для английского языка, если нужно), строка 47:
заменить на
В оригинальном коде пропущен знак подчёркивания. Возможно это не ошибка, а сделано разработчиками по какой-то причине, поэтому проверьте отрытие служебных ссылок (не страниц контента), содержащих подчёркивание в названии и ".html" в конце. Я таких сходу найти не смог, а обычные ссылки, естественно, открываются нормально. Отпишитесь когда проверите, пожалуйста.