Помогите правильно составить запрос к cms_uc_cats

Привет всем, люди добрые. Помогите пожалуйста правильно составить запрос к cms_uc_cats, а то я совсем уже запутался с этими NSLeft NSRight.
Есть структура рубрик, которую я хочу внести на сайт
То есть, рубрикация совершенно разная, и многоуровневая, с разным числом подуровней. Допустим, она есть в csv файле, где столбец А это первый уровень, B — второй, и тд. Допустим, я разбираю этот csv построчно в цикле. Как правильно писать запросы mySQL с учетом NSLeft NSRight?
Спасибо большое!

Как правильно писать запросы mySQL с учетом NSLeft NSRight?

Вы собираетесь nested sets вручную вычислять?
Посмотрите это:
Видите, что цифры по красной линии идут по порядку. Это правильное дерево. При добавлении каждой категории и подкатегории все эти ns-ы пересчитываются заново.
Лучше добавьте всё как попало, а потом утилитой от Странника исправьте.
/blogs/stranyi-blog/utilita-sadovod-modificirovanyi-remontnik-derevev.html

При добавлении каждой категории и подкатегории все эти ns-ы пересчитываются заново.

Ну как-то же движок пересчитывает их при добавлении рубрики через админку? Может, можно и самописным скриптом так же сделать?

Можно конечно. Допустим написать скрипт переноса csv в mysql, а в скрипте использовать метод движка добавления категорий.Как вариант

Может, можно и самописным скриптом так же сделать?

Можно и родной класс движка использовать:
\includes\nestedsets.php