В этот файл передаются только пункты выводимого меню. Без правки файла \system\core\template.php не обойтись.templates\шаблон\assets\ui\menu.tpl.php
Но есть такой вариант: в нужном вам файле доступен массив со всеми меню и всеми пунктами меню. Вызывается просто
$this->menus