Как создать дерево категории?

<?php if ($items){ unset($items[1]); //dump($items); ?>
	<ul>	
		<?php $last_level = 0;?>
 
        <?php foreach($items as $id=>$item){ ?>
 
            <?php
                if (!isset($item['ns_level'])) { $item['ns_level'] = 1; }
                $item['childs_count'] = ($item['ns_right'] - $item['ns_left']) > 1;
            ?>
 
            <?php for ($i=0; $i<($last_level - $item['ns_level']); $i++) { ?></li></ul><?php } ?>
 
            <?php if ($item['ns_level'] <= $last_level) { ?></li><?php } ?>
 
            <li><a href="#"><?php html($item['title']); ?></a>
 
                <?php if ($item['childs_count']) { ?><ul><?php } ?>
 
            <?php $last_level = $item['ns_level']; ?>
 
        <?php } ?>
 
        <?php for ($i=0; $i<$last_level; $i++) { ?>
            </li></ul>
        <?php } ?>
 
<?php } ?>

<ul id="<?php echo $menu;?>" class="menu">
 
	<?php foreach ($items as $key => $item):?>
 
		<?php if ($item['NSLevel'] == $last_level):?></li><?php endif;?>
		<?php $tail = $last_level - $item['NSLevel'];?>
		<?php for ($i = 0; $i < $tail; $i++):?></li></ul></li><?php endfor;?>
		<?php if ($item['NSLevel'] > 1 && $item['NSLevel'] > $last_level):?><ul><?php endif;?>
 
		<li<?php if ($menuid == $item['id'] || ($currentmenu['NSLeft'] > $item['NSLeft'] && $currentmenu['NSRight'] < $item['NSRight'])):?> class="selected"<?php endif;?>>
			<a href="<?php echo $item['link'];?>" target="<?php echo $item['target'];?>"<?php if ($menuid == $item['id']):?> class="selected"<?php endif;?> title="<?php echo htmlspecialchars($item['title']);?>">
				<span>
					<?php if ($item['iconurl']):?>
					<img src="/images/menuicons/<?php echo $item['iconurl'];?>" alt="<?php echo htmlspecialchars($item['title']);?>" /><?php endif;?>
					<?php echo htmlspecialchars($item['title']);?>
				</span>
			</a>
			<?php $last_level = $item['NSLevel'];?>
	<?php endforeach;?>
	<?php for ($i = 0; $i < $last_level; $i++):?></li><?php endfor;?>
</ul>

$items = cmsCore::getModel('content')->getSubCategoriesTree($ctype_name, $parent_id, false);