Всё меняется, надо только при редактировании темы поставить нужную галочку. Та же тема demo.wordsword.ru/forum/razrabotka-i-testirovanie/22-tema-s-kategoriei-i-taitlom-v-urle.htmlв существующих темах url не меняется
если не секрет — что за нужная галочка, где ее искать? ))