Хочу копирнуть на другой проект.
../wysiwyg/redactor/js/redactor.js
принцип работы следующий: определяется положение блока панели относительно скролла и если скролл ниже верхней точки панели инструментов но выше нижней точки области ввода текста то меняется css стиль на position: fixed; — всё ;)