есть какие-нибудь наработки?
Это конечно вариант, но гибкости в нем…Создайте новую страницу и сделайте ифрейм в ней яндекса. Это как вариант упрощенный.

Хочется по своему настроить отображение блоков и т.п.
так там в самом скрипте ширину ведь можно настроить. Или я просто не понимаю о чем вы. Да и внешний вид там настраивается. Я у себя делал по ширине 100% корректно отображается на всех разрешениях. Скроллинг появляется иногда только вертикальный.Это вообще не вариант. Там по ширине шире чем нужно. Скроллинг по ширине будет. А API у сервеса еще и нет...