Id меню нужно вывести в этом файле \templates\шаблон\assets\ui\menu.tpl.php
<ul class="<?php echo $css_class; ?>">
<ul id="<?php echo $first_menu_item['menu_id']; ?>" class="<?php echo $css_class; ?>">
<ul class="<?php echo $css_class; ?>">
<ul id="<?php echo $first_menu_item['menu_id']; ?>" class="<?php echo $css_class; ?>">