Можно ли как-то визуально группировать поля в настойках виджета внутри вкладки например так же как это сделано в настройках ТК?
Например у меня в настройках виджета есть вкладка Кнопки, внутри есть поля для настройки кнопки 1 и кнопки 2.
Не проверял, но попробуйте создать fieldset и добавьте 'is_collapsed' => true,
Есть еще fieldGroup. Тут по смыслу как раз подойдет.