Одна и та же категория имеет уже три страницы.
Это разные «категории». Категория «Автомобили» или «Дешевые автомобили» или «Дорогие автомобили» — это разные «категории». Это разные страницы сайта. Как сказал Fuze, набор это не только сортировка, но ещё и фильтрация: категория «Автомобили до 1 000 000 руб.».
А зачем одной странице категории столько страниц, причем с одинаковым описаним и тайтлом?
Одинаковое описание и тайтл это только у ленивого админа. Ничто не мешает сделать их разными.
У категории должна быть только одна ссылка!
Так и есть. Категория «Автомобили» — /board/avtomobili, категория «Дешовые автомобили» — /board-cheap/avtomobili.