кто пользовался принтерами удаленной печати, через интернет ?

Попробуй Гугл-принт. Тестил бету, может сейчас хорошо работает.

www.google.com/cloudprint/learn/

назови проги, которые лучше для этого подойдут

Как и указал выше уже Димитриус, как вариант TeamViewer — Программное обеспечение TeamViewer бесплатно для некоммерческих пользователей!

Если windows-машина то есть такой сайт logmein.com — удаленный доступ к рабочему столу. Т.е. заходишь на удаленный рабочий стол и работаешь как тебе надо. Тогда можно управлять и принтером и компом как угодно. Или вот Подключение обычных принтеров к Виртуальному принтеру Google вполне рабочее решение

т.е. вмешательство человека должно полностью отсутствовать, всем процессом должен управлять я, удаленно.

А если принтер зависнет. Кто перезагружать будет?
Пс.
Тогда мои варианты не подойдут. Как имного других вариантов предложенных тут.

что можно настроить даже без участия человека вкл/выкл, все это можно запрограммировать или управлять также удаленно ...

А это меня заинтересовало. Я както настраивал доступ с одного компа, другому. Но этот метод работал пока тот комп включен и подсоеденен к инету. А если удаленный комп выключен, то я к нему доступа не имел.
Madmax, а можно инструкцию подробную по этой версии.